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Der Leitfaden für Ingenieure zur CNC-Bearbeitung für die Roboterfertigung

Inhaltsverzeichnis

Die Robotik ist wie ein Symbol für den ständigen Wandel in unserer heutigen Welt. Schon der antike griechische Philosoph Aristoteles entwickelte 322 v. Chr. die Idee von Robotern. Haben Sie sich jemals gefragt, welche Technologie diese Geschöpfe mit menschenähnlicher Intelligenz zum Leben erweckt? Die Bandbreite reicht von einfachen Blechmännchen bis hin zu Androiden, deren Bewegungen denen echter Menschen zum Verwechseln ähnlich sind.

      Der Ingenieurleitfaden zur CNC-Bearbeitung für Roboter

Warum die CNC-Bearbeitung das Rückgrat der Präzisionsroboterfertigung ist

Stellen Sie sich einen Fertigungsroboter vor, der täglich tausende Male dieselbe Schweißnaht ausführt. Diese Bewegung muss jedes Mal perfekt sein. Doch diese Präzision hängt nicht nur von der Programmierung ab. Sie hängt auch von den physischen Bauteilen im Roboterarm selbst ab. Wenn die Zahnräder im Inneren leicht wackeln oder sich die Gehäusehalterung unter Belastung verbiegt, verstärkt sich dieser winzige Fehler am Ende des Arms.

Preision CNC-Bearbeitung

Wichtige CNC-Prozesse für kritische Roboter MHerstellung

Die Herstellung eines Hochleistungsroboters erfordert den Einsatz einer Reihe spezialisierter CNC-Bearbeitungsprozesse, die jeweils auf spezifische Teilegeometrien und funktionale Anforderungen abgestimmt sind.

CNC Fräsen

Vereinfacht gesagt, funktioniert CNC-Fräsen so: Das Werkstück wird eingespannt, ein Schneidwerkzeug rotiert, um es zu bearbeiten, und so entstehen komplexe Strukturen wie Nuten, Schlitze und Montageflächen. Dieses Verfahren wird häufig bei der Herstellung von Gehäusen für Roboteraktuatoren und Rahmenkonstruktionen eingesetzt.

CNC-Drehen

Im Gegensatz zum CNC-Fräsen, wo sich die Teile sehr schnell drehen, das Schneidwerkzeug aber stillsteht, handelt es sich wahrscheinlich um CNC-Drehen.

Wie zu erwarten, eignet es sich hervorragend zur Herstellung präziser, rotationssymmetrischer Teile, wie z. B. Verbindungsstifte mit engen Durchmessertoleranzen im Inneren von Robotergehäusen, Lagerringe und Motorwellen.

CNC-Drehen

CNC-Schweizer Bearbeitung

Das Langdrehen eignet sich hervorragend für die Bearbeitung kleinster Details. Beim CNC-Langdrehen bewegen sich sowohl das Werkstück als auch das Schneidwerkzeug, wodurch sich viele dünne, komplexe Teile äußerst präzise fertigen lassen. Wir sprechen hier von Mikroroboter-Fingeraktoren und Sensortasten.

CNC-Schleifen

Eine Schleifscheibe entfernt kleinste Materialmengen, um ultrafeine Oberflächen und engstmögliche Toleranzen zu erzielen. Dies ist entscheidend für die Härtung der Oberflächen von Getriebezahnrädern und die Gewährleistung einer perfekten Abdichtung von Hydraulikventilkomponenten.

Was ist 5-Achs-Bearbeitung?

5-Achsen-Bearbeitung

Wie der Name schon sagt, ermöglicht die 5-Achs-Bearbeitung die gleichzeitige Bewegung entlang fünf verschiedener Achsen und somit die vollständige Bearbeitung komplexer Formen – alles in einer einzigen Aufspannung. Sie eignet sich besonders gut für die Herstellung von Roboterarmen und die Fertigung filigraner Endeffektoren für Roboterarme.

CNC-Prozess Am besten geeignet für Wichtigste Roboteranwendungen
CNC Fräsen Komplexe 3D-Formen, Strukturteile Armgelenke, Greiferkörper, Grundrahmen, Sensorhalterungen
CNC-Drehen Zylindrische, rotationssymmetrische Teile Motorgehäuse, Kugelgewindetriebe, Stifte, Buchsen
CNC-Schweizer Bearbeitung Sehr kleine, schlanke, hochpräzise Teile Chirurgische Roboterwerkzeuge, Miniatursteckverbinder, Sensorgehäuse
CNC-Schleifen Hochfeine Oberflächen auf gehärtetem Stahl Zahnradverzahnung für Untersetzungsgetriebe, Lagerringe und Präzisionswellen
5-Achsen-Bearbeitung Komplexe, organische Geometrien in einem Aufbau Topologisch optimierte Arme, komplexe Gelenkgehäuse

Vorteile der CNC-Bearbeitung in der Roboterfertigung

Die Wahl des Herstellungsverfahrens für einen Roboter ist eine wichtige Entscheidung, die direkten Einfluss auf seine Funktionsfähigkeit, Lebensdauer und Zuverlässigkeit hat. Die CNC-Bearbeitung bietet zahlreiche Vorteile und ist daher die erste Wahl für wichtige Roboterbauteile.

Vorteile der CNC-Bearbeitung in der Roboterfertigung

Material Vielseitigkeit

Roboter werden in unterschiedlichsten Branchen und Umgebungen eingesetzt, daher müssen auch die verwendeten Materialien vielfältig sein. Die Präzisionsfertigungsprozesse von NOBLE haben sich mit allen gängigen und speziellen Roboterwerkstoffen bewährt. Für die Herstellung von Roboterrahmen verwenden wir in der Regel leichte Aluminiumlegierungen (wie 6061) oder extrem hochfeste Aluminiumlegierungen wie 7075. Für Zahnräder und Wellen verarbeiten wir robuste Stähle, darunter 4140 und verschiedene Edelstahlsorten. Um bei Roboterarmen, die von der Luft- und Raumfahrt inspiriert sind, ein optimales Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht zu erzielen, bearbeiten wir Titan präzisionsgefertigt.

NOBLE bietet auch technische Kunststofflösungen an: Wir haben PEEK für elektrische Isolationskomponenten und ultrahochmolekulares Polyethylen für verschleißfeste Baugruppen. Genau das macht unsere kundenspezifische CNC-Bearbeitung für die Roboterfertigung so wertvoll.

Präzision und Wiederholbarkeit

Dies ist der unverzichtbare Kern der Roboterfunktion. CNC-Bearbeitung ist die einzige Methode, die die für den zuverlässigen Betrieb von Robotern – Zyklus für Zyklus – erforderliche Genauigkeit im Submillimeter- bis Mikrometerbereich konstant liefert. Der Unterschied zwischen einer erfolgreichen Schweißnaht und einer Kollision beträgt oft nur wenige Hundertstel Millimeter. Die CNC-Bearbeitungsprotokolle von NOBLE gewährleisten, dass jedes Aktuatorgehäuse und jede Sensorhalterung nicht nur gemäß Zeichnung, sondern auch mit der hohen Wiederholgenauigkeit gefertigt wird, die für die Serienautomatisierung unerlässlich ist. Dies ist die Grundlage unserer Arbeit als professioneller Bearbeitungspartner.

Festigkeit und Haltbarkeit

Anders als bei der additiven Fertigung, wo mitunter innere Spannungen und Anisotropieprobleme auftreten können, werden CNC-gefräste Teile aus massiven, homogenen Materialblöcken gefertigt. Gerade bei Robotergelenklagern, die hohen Belastungen ausgesetzt sind, müssen die Komponenten besonders robust und verschleißfest sein.

Die von NOBLE gefertigten Teile sind mehr als nur Formen; sie werden aus Materialien mit bewährten metallurgischen Verfahren hergestellt, um sicherzustellen, dass sie den ununterbrochenen Anforderungen von 24/7-Produktionslinien gerecht werden.

Konsolidierung

Wir verfügen hier über hochmoderne CNC-Bearbeitungsanlagen, insbesondere im Bereich der 5-Achs-Technologie. Dadurch können wir Baugruppen komplett neu konstruieren. Wir können mehrere gefertigte und montierte Teile zu einem einzigen, monolithischen Bauteil zusammenfassen. Dies eliminiert Schwachstellen an den Teilen, wie z. B. Befestigungselemente und Schweißnähte, und beschleunigt die Montage.

materials of Roboterfertigung: Von Stärke zu Intelligenz

Bei der Materialauswahl für die Roboterfertigung ist es schwierig, eine allgemeingültige Lösung zu finden. Ehrlich gesagt geht es in diesem gesamten Prozess darum, Kompromisse einzugehen. Die endgültige Entscheidung wird ein Kompromiss sein, aber sie wird sich lohnen. Wir erhalten die benötigte Festigkeit, ein geringes Gewicht und ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis.

Wir können nicht alles haben: Schwerere Bauteile sind zwar langlebiger, benötigen aber leistungsstärkere Motoren; billigere Materialien senken zwar die Anschaffungskosten, könnten aber vorzeitig ausfallen.

Werkstoffe in der Robotik: Von der Festigkeit zur Intelligenz

Metall-Legierungen

Metalle bilden das grundlegende Gerüst und die Muskelkraft für die überwiegende Mehrheit der Robotersysteme und werden aufgrund ihrer strukturellen Integrität und Langlebigkeit geschätzt.

Aluminiumlegierungen (6061, 7075): Diese Werkstoffe sind unbestritten führend bei Strukturbauteilen. Ihr größter Vorteil liegt in ihrer extremen Festigkeit im Verhältnis zu ihrem geringen Gewicht. 6061 bietet hervorragende Bearbeitbarkeit und ist unsere erste Wahl für Roboterrahmen und -gehäuse. Wenn eine Konstruktion besonders robust sein muss, verwendet unser Ingenieur 7075, das fast so fest wie Stahl, aber deutlich leichter ist. Dieser Werkstoff gehört zu unseren Kernmaterialien und wird in unserem Werk täglich für die Präzisionsfertigung kritischer Teile verarbeitet.

Stahl (4140, Edelstahl): Wenn Roboterteile extremen Kräften, Stoßbelastungen oder kontinuierlichem Verschleiß standhalten müssen, greifen wir zu Stahl.

Der legierte Stahl 4140 eignet sich hervorragend für die Herstellung von hochbelastbaren Zahnrädern, Achsen und Hydraulikkomponenten. Wenn Ihr Roboter in korrosiven Umgebungen wie der Lebensmittelverarbeitung oder im medizinischen Bereich eingesetzt wird, bietet das Edelstahlsortiment von NOBLE die passende Lösung. Er ist robust und korrosionsbeständig und somit ideal für Wellen und Gelenke, die besonders langlebig sein müssen.

Titanlegierungen: Wenn es um Höchstleistungen unter extremen Bedingungen geht, ist Titan das Material der Wahl. Es bietet ein hervorragendes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht und ist äußerst korrosionsbeständig. Allerdings ist die Bearbeitung recht anspruchsvoll, weshalb spezielle CNC-Bearbeitungstechniken und -parameter erforderlich sind.

Kunststoffe & Polymere

ABS & Polycarbonat: ABS und PC sind die bevorzugten Materialien für stoßfeste Außengehäuse, Schutzhüllen und die schnelle Entwicklung funktionaler Prototypen. Sie sind robust, kostengünstig und leicht anzupassen.

POM (Acetal/Delrin): Polyoxymethylen (POM), allgemein bekannt als „technischer Kunststoff“, ist äußerst zuverlässig – es zeichnet sich durch geringe Reibung, hohe Steifigkeit und ausgezeichnete Dimensionsstabilität aus. Die Ingenieure von NOBLE verwenden es häufig zur Herstellung reibungsarmer Zahnräder, langlebiger Buchsen und komplexer Sensorhalterungen, die Verschleiß durch direkten Metall-auf-Metall-Kontakt verhindern.

SPÄHEN: PEEK ist ein Hochleistungspolymer für anspruchsvollste Umgebungen. Es behält seine mechanischen Eigenschaften auch bei hohen Temperaturen, ist chemikalienbeständig und sterilisierbar. Wir verwenden es für Komponenten in der Reinraumautomation, für Hochtemperatur-Endeffektoren und andere anspruchsvolle Präzisionsfertigungsanwendungen.

Composite

Verbundwerkstoffe stellen die Speerspitze der Technologie dar; sie kombinieren verschiedene Materialien, um Eigenschaften zu erzielen, die mit einzelnen Materialien nicht möglich sind.

Kohlefaser: Manchmal fragen Kunden nach Kohlefaser. Diese Verbundwerkstoffe eignen sich perfekt für Bauteile, die leicht, aber gleichzeitig extrem steif sein müssen. Wir führen üblicherweise präzise Bearbeitungen und Bohrungen an Kohlefaserstrukturen durch und bringen Befestigungspunkte und Hardware an modernen Roboterarmen und -rahmen an, wodurch das Gewicht deutlich reduziert wird.

Silikon und Gummi: Sie werden nicht im herkömmlichen Sinne CNC-gefertigt, sind aber entscheidend für die Herstellung von nachgiebigen Greifern, die empfindliche Objekte handhaben können, sowie für die Schwingungsdämpfung von Halterungen in einem Robotersystem.

Oberflächenveredelungen für Roboterteile

Bei der Oberflächenbehandlung geht es nicht um das Ob, sondern um das Wann. Die richtige Oberflächenbehandlung schützt Roboterkomponenten vor den rauen Bedingungen in der Fabrik, gewährleistet zuverlässige elektrische Verbindungen, reduziert den Reibungswiderstand und verbessert sogar das öffentliche Image des Roboters.

Oberflächenveredelungen für Roboterteile

Funktionale Oberflächen:

Eloxieren (für Aluminium): Dies ist unsere Standard- und empfohlene Oberflächenbehandlung für Aluminiumbauteile. Dabei wird elektrochemisch eine harte, poröse Oxidschicht auf der Oberfläche erzeugt. Unsere Ingenieure verwenden üblicherweise die Typ-II-Anodisierung für die Roboterfertigung. Für Teile, die besonders verschleißfest sein müssen, wie beispielsweise Roboter-Greifer, setzen wir jedoch die Typ-III-Hartanodisierung ein.

Hartbeschichtung: Wenn Ihre Roboterteile in rauen Umgebungen eingesetzt werden und daher einem hohen Verschleiß ausgesetzt sind, empfehlen wir die Anwendung einer Hartbeschichtung. Diese Behandlung erzeugt eine sehr dicke und dichte Oxidschicht auf der Oberfläche des Bauteils und macht es dadurch deutlich widerstandsfähiger.

Nickel-/Goldplattierung: In der Roboterfertigung ist die Zuverlässigkeit der Signale von entscheidender Bedeutung. Für elektrische Steckverbinder und Kommunikationsanschlüsse verwenden wir eine dünne Goldschicht auf einer Nickelbasis.

Passivierung (für Edelstahl): Edelstahl ist von Natur aus korrosionsbeständig, jedoch kann die schützende Oxidschicht durch CNC-Bearbeitungsprozesse beschädigt werden. Die Passivierung ist ein chemisches Bad, das freies Eisen von der Oberfläche entfernt und die schützende Chromoxidschicht wiederherstellt. Dieser wichtige und kostengünstige Schritt optimiert die natürliche Korrosionsbeständigkeit von Edelstahlwellen und -gehäusen.

Ästhetische und schützende Oberflächenbehandlungen:

Pulverbeschichtung: Für eine robuste, farbenfrohe und langlebige Oberfläche an Robotergehäusen, Abdeckungen und Rahmenkonstruktionen ist dies unsere erste Wahl. Pulverbeschichtungen haften durch elektrostatisches Sprühen auf der Oberfläche und bilden nach der thermischen Aushärtung eine dicke, widerstandsfähige Schicht. Im Vergleich zu herkömmlichen Lacken bietet diese Beschichtung eine überlegene Beständigkeit gegen Abblättern, Kratzer und chemische Korrosion. Die verfügbaren Farben und Texturen sind nahezu unbegrenzt.

Kugelstrahlen & Bürsten: Hierbei handelt es sich um mechanische Verfahren, mit denen wir eine gleichmäßige, matte Optik erzielen. Durch Bürsten entsteht eine gerichtete, seidenmatte Maserung. Beide Verfahren eignen sich hervorragend, um sichtbaren Aluminium- oder Edelstahlbauteilen ein sauberes, professionelles Aussehen zu verleihen und werden häufig als Vorbehandlung vor anderen Oberflächenbehandlungen wie dem Anodisieren eingesetzt.

Kostenmanagement in der Roboterteilefertigung

Kosten verwalten CNC-Bearbeitung in Roboterfertigung

Wir bei NOBLE sind der Meinung, dass Kosten durch bessere Planung und Gestaltung gesenkt werden können. Wenn wir die Kosten niedrig halten wollen, ohne die Qualität des Endprodukts zu beeinträchtigen, müssen wir uns fragen: Was genau verursacht diese hohen Kosten?

Wichtige Kostentreiber:

Materialauswahl: Die Rohmaterialkosten unterscheiden sich erheblich. Die Wahl der Aluminiumlegierung 7075 gegenüber 6061 ist zwar teurer, die höhere Festigkeit macht sie aber oft lohnenswert. Die beste Lösung ist, die Materialeigenschaften exakt auf die funktionalen Anforderungen des Bauteils abzustimmen – nicht zu viel und nicht zu wenig, sondern genau richtig.

Teilekomplexität: Die Komplexität ist der zweite große Kostentreiber. Tiefe Nuten, dünne Wände und komplizierte Konturen erfordern längere Programmierzeiten, Spezialwerkzeuge und mehr Bearbeitungszeit.

Menge: Die Stückkosten hängen stark von der Produktionsmenge ab. Ein Prototyp kostet so viel wie Programmierung und Einrichtung. Bei der Fertigung großer Stückzahlen verteilen wir diese Kosten auf Tausende von Einheiten, wodurch der Stückpreis deutlich sinkt.

DFM-Tipps für Roboter:

Geometrie vereinfachen: Fragen Sie sich einfach: Wäre es möglich, dieses komplexe Bauteil in zwei oder drei einfachere Komponenten zu zerlegen? Oft ist die Herstellung eines einfachen Bauteils günstiger als die eines komplexen. Dieser Ansatz erleichtert zudem zukünftige Wartungs- und Reparaturarbeiten.

Vermeiden Sie scharfe Innenecken: Scharfe Innenkanten lassen sich durch den Einsatz eines Rotationsfräsers vermeiden. Wenn Sie den Radius an die Standardabmessungen von Schaftfräsern anpassen (z. B. 3 mm, 5 mm), kann das Werkzeug die Bearbeitung effizient in einem Arbeitsgang durchführen. Bei der Konstruktion lohnt es sich daher, diese Standard-Werkzeugradien zu verwenden, um Zeit zu sparen und den Einsatz kleiner, weniger effizienter Werkzeuge zu vermeiden. Die Berücksichtigung dieser Standard-Werkzeugradien bei der Konstruktion macht den Einsatz langsamer, kleiner Werkzeuge überflüssig, wodurch die Bearbeitungszeit unnötig verlängert wird.

Realistische Toleranzen festlegen: Die Ingenieure von NOBLE empfehlen, für kritische Merkmale und tragende Flächen strenge Toleranzen einzuhalten. Für unkritische dekorative Flächen oder Durchgangsbohrungen können die Toleranzen in der Regel auf Standardbereiche erweitert werden. Dies beschleunigt nicht nur den Bearbeitungsprozess, sondern reduziert auch die Kosten erheblich. Während Ihres Projekts arbeiten wir mit Ihnen zusammen, um zu ermitteln, welche Maße für die Funktion wirklich wichtig sind und welche geringfügig angepasst werden können.

Konstruktion für den Fertigungsprozess: Ein für die CNC-Bearbeitung vorgesehenes Bauteil sollte sich leicht einspannen lassen. Durch die Verwendung einer temporären Lasche oder einer großen, ebenen Bezugsfläche können Sie die Einrichtung Ihres Designs sicherer und wiederholbarer gestalten. Vermeiden Sie Merkmale, die komplizierte, kundenspezifische Vorrichtungen erfordern oder ein mehrmaliges Umpositionieren des Bauteils notwendig machen, da jede Einrichtung Fehler verursachen und zusätzliche Kosten verursachen kann.

Maßgeschneiderte Lösungen für Roboterteile für verschiedene Branchen

Maßgeschneiderte Lösungen: Roboterteile für verschiedene Branchen

Chirurgische Roboter in sterilen Operationssälen, Roboterarme an Lebensmittelverarbeitungslinien und Roboter in Luft- und Raumfahrtmontagewerken – Roboter sind in vielen Branchen zu einem wichtigen Bestandteil der operativen Abläufe geworden.

Medizinisch-chirurgische Roboter

In diesem Bereich ist Scheitern keine Option. Die Anforderungen an Präzision, Zuverlässigkeit und Biokompatibilität sind beispiellos.

Materialien: Die Materialauswahl richtet sich nach den Anforderungen an Biokompatibilität und wiederholte Sterilisation. Wir verwenden häufig Edelstahl (316L) aufgrund seiner hohen Korrosionsbeständigkeit, Titan aufgrund seiner hohen Festigkeit und Biokompatibilität für Implantate sowie Hochleistungskunststoffe wie PEEK für Bauteile, die MRT- und Hochtemperatur-Autoklavierbarkeit erfordern. Auch Hochleistungskeramiken kommen aufgrund ihrer extremen Verschleißfestigkeit und elektrischen Isolation zum Einsatz.

Prozesse: Die Bauteile sind oft unglaublich klein und komplex. Für die Herstellung der winzigen, filigranen Teile für chirurgische Instrumente setzen wir auf hochpräzise CNC-Bearbeitung und spezialisierte CNC-Drehautomaten. Die Toleranzen sind extrem eng, und die Oberflächen müssen makellos sein, um eine einfache Reinigung zu gewährleisten und die Ansiedlung von Bakterien zu verhindern.

Lebensmittel- und Getränkeroboter

Hier sind Korrosion, Verschmutzung und der ständige Reinigungsbedarf die größten Feinde. Für die Kunden sind Langlebigkeit und Hygiene am wichtigsten.

Materialien: Korrosionsbeständigkeit ist von entscheidender Bedeutung. Für alle Struktur- und Kontaktbauteile verwenden wir hauptsächlich Edelstahl der Güteklassen 304 und 316. Für nichtmetallische Teile wählen wir lebensmittelechte, FDA-zugelassene Kunststoffe, die selbst aggressiven Reinigungsmitteln problemlos standhalten.

Beendet: Eine glatte Oberfläche, auf der sich Bakterien nicht ansiedeln können, ist unerlässlich. Wir sind nicht einfach nur gewöhnliche Techniker; wir gehen einen Schritt weiter und versehen alle wichtigen Oberflächen mit Hochglanzpolitur. Dadurch lassen sie sich leicht reinigen und das Wachstum schädlicher Mikroorganismen wird verhindert, sodass die strengen Lebensmittelsicherheitsstandards eingehalten werden.

Roboter für Luft- und Raumfahrt sowie Verteidigung

In diesem Bereich kann jedes zusätzliche Gramm Gewicht teuer werden, daher ist es keine Option, bei der Stärke Kompromisse einzugehen.

Materialien: Entscheidend bei der Materialwahl ist, dass das Material im Verhältnis zu seinem Gewicht möglichst fest ist. Ingenieure empfehlen üblicherweise hochfeste Aluminiumlegierungen wie 7075 für den Rahmen, während Titanlegierungen für stark beanspruchte Bauteile immer beliebter werden. Kohlefaserwerkstoffe eignen sich ideal für Arme und Strukturelemente, die leicht, aber dennoch stabil sein müssen.

Prozesse: Die für den Leichtbau erforderlichen komplexen, organischen Formen eignen sich ideal für die 5-Achs-CNC-Bearbeitung, die es uns ermöglicht, ein Teil in einer einzigen Aufspannung aus nahezu jedem Winkel zu bearbeiten.

NOBLE CNC-Bearbeitungsfabrik

Wählen Sie NOBLE für die beste CNC-Bearbeitung in der Roboterfertigung

NOBLE bietet schnelle und zuverlässige Roboterfertigungsdienstleistungen, fördert die Forschung und Entwicklung sowie die Markteinführung innovativer Produkte in der Roboterfertigungsindustrie, wählt fortschrittliche Technologien und Materialien für die Herstellung von Roboterprototypen oder -teilen aus und sorgt dafür, dass Ihre Produkte schnellstmöglich auf den Markt kommen.

  • Fortschrittliche Ausstattung und kostengünstiger Preis
  • Enge Toleranz von 0.001 mm
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Mit langjähriger Fertigungserfahrung bietet NOBLE optimale Lösungen für alle Anforderungen im Bereich Rapid Prototyping und Kleinserienfertigung. Wir haben den Innovationszyklus in vier einfache, bewährte Schritte unterteilt.

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FAQ

Wir müssen das Gewicht unseres Roboterarms reduzieren. Welches Material eignet sich am besten als Alternative zu Aluminium?

Für ein direktes Upgrade bei gleichbleibender Verarbeitbarkeit bietet 7075-Aluminium eine deutlich höhere Festigkeit bei minimalem Gewichtszuwachs. Wer gezielt Gewicht einsparen möchte, ist mit Titanlegierungen gut beraten. Sie sind extrem fest und dennoch sehr leicht, allerdings können die Material- und Verarbeitungskosten etwas höher sein.

WarumIst die CNC-Bearbeitung in der Robotik so wichtig?

Bei der Roboterfertigung sind Präzision und Wiederholgenauigkeit unabdingbare Standards. Die CNC-Bearbeitung ist das einzige Verfahren, mit dem sich hochpräzise, ​​komplexe interne Bauteile wie Aktuatorgehäuse und Getriebe zuverlässig herstellen lassen.

Können Robotergehäuse aus Kunststoff hergestellt werden?

Absolut. Roboter haben zwar üblicherweise ein Metallgehäuse, aber ihre Außenhüllen, Abdeckungen und Gehäuse bestehen oft aus robusten Kunststoffen wie ABS oder Polycarbonat. Kunststoffe isolieren elektrisch hervorragend und werden daher in der Elektrotechnik häufig eingesetzt. Für Funktionsbauteile wie reibungsarme Zahnräder und Buchsen kommen auch technische Kunststoffe wie POM (Polyoxymethylen, auch bekannt als Delrin) zum Einsatz.

Unsere Konstruktion weist scharfe Innenkanten auf. Ist dies ein Problem für die CNC-Bearbeitung?

Ja. Ein rotierender Fräser kann keine perfekt scharfe Innenkante erzeugen; es bleibt immer ein Radius. Wenn Sie bei der Konstruktion einen festgelegten Innenradius verwenden, der zu einer Standard-Schaftfräsergröße passt, erzielen Sie eine schnellere und effizientere Bearbeitung sowie ein qualitativ hochwertigeres Ergebnis. Falls Sie wirklich scharfe Kanten benötigen, können wir Ihnen EDM-Dienstleistungen anbieten, diese sind jedoch teurer und zeitaufwändiger.

Worin besteht der Unterschied zwischen Anodisieren und Pulverbeschichten von Roboterteilen?

Anodisieren ist eine Oberflächenbehandlung, die Aluminium widerstandsfähiger gegen Verschleiß und Korrosion macht. Es ist dünn und gewährleistet präzise Abmessungen. Pulverbeschichtung hingegen bildet eine dicke Schicht, die die Außenseite des Roboters vor Farbverblassung und Schäden durch Chemikalien schützt. Allerdings kann sie mitunter enge Toleranzen beeinträchtigen.

Geschrieben Von

Piscary Herskovic

Piscary Herskovic ist Content-Marketing-Direktor bei NOBLE und verfügt über mehr als 20 Jahre Erfahrung im Verfassen von Texten. Er ist Experte für 3D-Modellierung, CNC-Bearbeitung und Präzisionsspritzguss. Er berät Sie gerne zu Ihrem Projekt, wählt das optimale Fertigungsverfahren für Ihre benötigten Teile, senkt Kosten und verkürzt Projektlaufzeiten.

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